Ⅰ.Ürüne Genel Bakış
Delta Robot Esnek Besleme Sistemi, Delta paralel robotu, makine görüşünü ve esnek titreşimli besleyiciyi entegre eder. Küçük bileşenlerin yüksek-hızda beslenmesi, sıralanması, konumlandırılması, tepsiye yüklenmesi ve montajı için tasarlanmıştır. Görme sistemi her parçanın konumunu ve yönünü tanımlarken robot, parçaları otomatik olarak seçip gereken konuma doğru bir şekilde yerleştirir.
Çeşitli düzensiz, ince, kırılgan ve küçük iş parçalarının otomatik olarak beslenmesi için uygundur. Temel amacı geleneksel besleme yöntemlerinin sorunlu noktalarını çözmektir: titreşimli besleyiciler yalnızca tek bir spesifikasyona sahip iş parçalarını işleyebilir ve sıkışmaya eğilimlidir; manuel besleme verimsizdir, büyük hatalara sahiptir ve maliyetlidir.
Ⅱ.Çekirdek Yapısı ve Çalışma Prensibi
1. Çekirdek Yapı
Delta robot besleme sistemi kompakt ve modüler bir tasarıma sahiptir. Temel olarak, malzeme tanımlama ve konumlandırmadan toplama ve yerleştirmeye kadar tüm otomatik besleme sürecini tamamlamak için birlikte çalışan dört temel sistemden oluşur.
① Hareket Mekanizması
Hareket mekanizması esas olarak bir üst sabit platform, 4 kol, paralelkenar bağlantılar ve bir uç hareketli platformdan oluşur. Servo motorlar sabit platform üzerine monte edilir ve kollarla birlikte hareket etmez, bu da hareket ataletini azaltır ve yüksek-hızlı çalışma sırasında stabiliteyi ve yanıt verme yeteneğini artırır. Paralelkenar mekanizması ayrıca uç efektörün yatay yönünün korunmasına yardımcı olarak taşıma sırasında parçanın yer değiştirmesini veya devrilmesini azaltır.
②Görme Tanımlama ve Konumlandırma Sistemi
Görüş sistemi, besleme sisteminin temel algılama modülüdür. Temel olarak kamera, aydınlatma sistemi ve görüş yazılımından oluşur. Rastgele konumlandırılmış parçaların görüntülerini gerçek zamanlı olarak yakalar ve konumlarını, yönlerini ve boyutlarını tanımlar. Sistem, önceden tanımlanmış kriterlere göre nitelikli parçaları tanımlayabilir ve doğru toplama için bunların koordinat bilgilerini robota sağlayabilir.
③ Esnek Kavrama Mekanizması
Kavrama, parçaların doğrudan toplanmasından ve taşınmasından sorumludur. Vakum vantuzları, bağımsız hava devreleri ve çek valflerle birlikte yaygın olarak kullanılır. Bazı vantuzların bir parçaya temas etmemesi durumunda sistem, hava sızıntısını en aza indirebilir ve genel vakum basıncını koruyarak kavrama stabilitesini artırabilir. Esnek ve hasarsız kullanım için farklı parçaların şekline, malzemesine ve yüzey özelliklerine göre özelleştirilmiş vantuz veya tutucular da seçilebilir-.
④Akıllı Kontrol Sistemi
Akıllı kontrol sistemi, görsel denetim ve vakum izleme modülleriyle birlikte bir PLC ve servo kontrol sistemi etrafında inşa edilmiştir. Görüş sisteminden konumlandırma verilerini aldıktan sonra, kavrama durumunu gerçek zamanlı olarak izlerken robotun programlanan yörüngeye göre toplama ve yerleştirme işlemini gerçekleştirmesini kontrol eder. Kontrol sistemi aynı zamanda tam otomatik besleme işlemleri gerçekleştirmek için esnek besleyiciler, konveyörler ve döner istasyonlar gibi çevresel ekipmanlarla da iletişim kurabilir.
2.Çalışma Prensibi
Parçalar, görsel inceleme alanına girmeden önce esnek besleyici tarafından ilk olarak dağıtılır ve ayrılır. Görüntü sistemi her parçanın konumunu, yönelimini ve durumunu algılar ve koordinatları Delta robotuna gönderir. Robot, görüş verilerine dayanarak sürekli otomatik besleme sağlamak için hızlı bir şekilde toplama, döndürme ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirir.
Ⅲ.Anahtar Avantajlar
Kompakt Kaplama Alanı, Esnek Dağıtım:Robotun entegre tabanı, hızlı, sorunsuz kurulum için-ultra-kompakt bir yapı oluşturur. Zemin alanını önemli ölçüde azaltır ve dar atölye düzenlerine kusursuz bir şekilde uyum sağlar.
Hafif, Yüksek-Hız, Hassasiyet ve Kararlılık:Hafif kol, hızlı yanıt ve yüksek-verimli seçme-ve-yerleştirme olanağı sağlar. Olağanüstü doğruluk ve düzgün hareket, sürekli ve istikrarlı üretim sağlar.
Uyarlanabilir ve Özellik-Zengin:Kol sonu-takımları-hızlı geçişlere olanak tanır ve görüntü sistemleri, esnek titreşimli besleyici, etiketleme makineleri ve diğer çevre birimleriyle sorunsuz bir şekilde bütünleşir. Gerçek zamanlı-takip ve eksiksiz iletişim arayüzleri paketi, küçük parçalar için sıralama, tepsi düzenleme ve hassas montaj aşamalarında hızlı, sorunsuz-dağıtım sağlar.
Kullanımı Kolay, Hızlı Değişim:Akıllı işletim sistemi, ön saflardaki personelin-materyal modellemesi için tasarlanmıştır ve program kurulumunda çok az eğitimle veya hiç eğitim gerekmeden ustalaşılabilir. Yeni parçaların tamamen değiştirilmesi yalnızca birkaç dakika alır ve minimum kesinti süresiyle verimli, yüksek-karışık, düşük-hacimli üretim sağlar.
Ⅳ.Tipik Uygulamalar
Delta robot besleme sistemi temel olarak yüksek-hızlı, hassas ve esnek alma-ve-yerleştirme işlemleri için, özellikle de kısa-mesafeli ve yüksek-frekanslı işleme uygulamaları için tasarlanmıştır.
Elektronik:
Çiplerin, dirençlerin, kapasitörlerin, konektörlerin ve diğer hassas elektronik bileşenlerin beslenmesi, sınıflandırılması ve tepsiye yüklenmesi.
Yiyecek ve İçecek:
Torbalı yiyeceklerin, hamur işlerinin, kuruyemişlerin ve diğer hafif ürünlerin beslenmesi, düzenlenmesi ve kolilere paketlenmesi.
Donanım ve Plastik:
Küçük donanım parçalarının, plastik bileşenlerin, sızdırmazlık halkalarının ve diğer küçük parçaların otomatik olarak beslenmesi ve sınıflandırılması.
Paketleme ve Baskı:
Kitaplar, hediye kutuları, çantalar, etiketler ve benzeri ürünleri yüksek-hızla seçip{-yerleştirme, organize etme ve kolilere paketleme.
Yeni Enerji:
Pille ilgili küçük-bileşenlerin, yalıtım parçalarının ve diğer hassas bileşenlerin esnek şekilde beslenmesi ve taşınması.
Ⅴ.Sonuç
Delta robot besleme sistemi, esnek otomatik besleme için önemli bir çözümdür. Yüksek-hızlı paralel robot bilimi, makine görüşü, esnek besleme ve akıllı kontrolü birleştirerek üretim verimliliğini artırırken farklı ürünlere ve üretim süreçlerine daha iyi uyum sağlar.
Yüksek-frekanslı alma-ve{-yerleştirme, hassas konumlandırma ve esnek çoklu-ürün üretimi gerektiren uygulamalar için Delta robotu, manuel işlemleri etkili bir şekilde azaltabilir ve üretim hattının otomasyon düzeyini ve kararlılığını iyileştirebilir.
