Endüstriyel robotların güç kaynağı genellikle AC servo motordur. Darbe sinyali tarafından yönlendirildiği için, servo motorun kendisi hız regülasyonunu gerçekleştirebilir. Endüstriyel robotlar neden hala yüksek hassasiyetli harmonik redüktöre ihtiyaç duyuyor?
Genellikle endüstriyel robotların, endüstriyel robotun konumlandırma hassasiyetinde yüksek gereksinimi olan üretim işlemlerini güvenilir bir şekilde tamamlayabilmelerini ve işlemin kalitesini garanti etmelerini sağlamak için aynı işlemi tamamlamak için tekrarlanan eylemler gerçekleştirmeleri gerekir. tekrar konumlandırma hassasiyeti. Bu nedenle, endüstriyel robotun hassasiyetini geliştirmek ve sağlamak için yüksek hassasiyetli harmonik redüktör veya RV redüktör gerekir.
Harmonik redüktörün endüstriyel robottaki bir diğer rolü de daha fazla tork sağlamaktır. Yük büyük olduğunda servo motorun gücünü artırmak düşük maliyetli değildir. Çıkış torku, düşürücü ile uygun bir hız aralığında arttırılabilir. Ek olarak, servo motorlar düşük frekanslarda ısıya ve düşük frekanslı titreşimlere yatkındır, bu da uzun vadeli ve periyodik endüstriyel robotlar için doğru ve güvenilir çalışmayı sağlamada elverişli değildir.
Harmonik redüktör servo motorun uygun bir hızda çalışmasına izin verir ve endüstriyel robotun çeşitli parçalarının gerektirdiği hıza doğru bir şekilde hızı düşürür, bu da makinenin sertliğini artırır ve daha fazla tork üretir.
Üniversal redüktörler ile karşılaştırıldığında, robotik redüktörler kısa tahrik zincirleri, küçük boyutlu, yüksek güç, hafif ve kolay kontrol gerektirir. Mafsallı robotlarda yaygın olarak kullanılan iki ana redüktör türü vardır: yüksek hassasiyetli harmonik redüktörler ve RV redüktörler.
Yüksek hassasiyetli harmonik redüktörler ile karşılaştırıldığında RV redüktörler daha yüksek sertliğe ve dönme hassasiyetine sahiptir. Bu nedenle, mafsallı robotta RV redüktör genellikle tabanın bomu ve omzu gibi ağır yük pozisyonuna yerleştirilir; yüksek hassasiyetli harmonik redüktör kol, el bileği veya el üzerine yerleştirilir; planet redüktör genellikle Kartezyen robotlarda kullanılır.
