Otomatik montaj, denetim, işleme ve paketleme hatlarında, iş parçalarının birden fazla istasyon arasında hassas, güvenilir ve verimli aralıklı aktarımı ve konumlandırılmasını sağlamak, üretim verimliliğini ve kalitesini artırmanın anahtarıdır. Kam indeksleyici (kam bölücü olarak da bilinir) ve içi boş indeksleme tablası bu işlevi yerine getiren iki temel mekanizmadır. Farklı prensip ve özellikleri nedeniyle her biri belirli uygulama alanlarında yeri doldurulamaz avantajlara sahiptir.
一,Cam Indexer (Kam Bölücü)
Kam indeksleyici tamamen mekanik aralıklı bir hareket mekanizmasıdır. Çekirdeği, giriş milindeki kavisli yüzey kamı ile çıkış tareti üzerindeki hassas silindirler (takipçiler) arasındaki eşlenik ağda yer alır.
Çalışma Prensibi: Servo motor veya standart motor, giriş milinin sürekli dönüşünü tahrik eder. Kam profili eğrisi silindirleri kuvvetli bir şekilde iterek sürekli döner girişi çıkış milinin aralıklı indeksleme dönüşüne (indeks-bekleme-indeks) dönüştürür.
Çekirdek İnşaat:
Kavisli Yüzey Kamı:Düzgün hızlanma geçişlerine olanak tanıyan ve darbeyi azaltan düzgün hareket eğrileri (örneğin değiştirilmiş sinüs, değiştirilmiş trapezoidal) sağlamak için hassas bir şekilde hesaplanmış ve işlenmiştir.
Makaralı Taret:Çoklu hassas iğneli rulmanlar eşit şekilde dağıtılarak kamla çok-noktalı temas sağlar, yüksek yük kapasitesi ve sağlamlık sunar.
Konut:Genel sağlamlık sağlayan yüksek-mukavemetli dökme demir veya dökme çelikten yapılmıştır.
Hareket Özellikleri:Hareket yasası (bekleme--{-indeks süresi oranı, hızlanma eğrisi) Hareket Eğrisi tarafından belirlenir. Bir kez seçildiğinde sabittir ve değiştirilemez. Bekleme süresi, mekanik kendi kendini-kilitleme özelliğine sahiptir ve ek bir frene ihtiyaç duymadan önemli radyal/eksenel yüklere dayanmasına olanak tanır.
2, içi boşİndekslemeTablo (ServoİndekslemeMasa)
İçi boş indeksleme tablosu mekatronik, yüksek-hassasiyetli bir indeksleme cihazıdır. Temelde, yüksek-torklu bir servo motoru, yüksek-sertlikte hassas bir hız düşürücüyü (tipik olarak gezegensel veya harmonik sürücü) ve yüksek-çözünürlüklü bir kodlayıcıyı birleştiren modüler bir üründür.
Çalışma Prensibi:Ana bilgisayar denetleyicisi (PLC veya hareket denetleyicisi), dahili-servo motorun dönmesini sağlayan servo sürücüye darbe veya iletişim komutları gönderir. Hız düşürücü sayesinde tork artırılır ve hassasiyet artırılır, sonuçta çıkış diskinin belirtilen açıya dönmesi sağlanır.
Çalışma Prensibi:Ana bilgisayar denetleyicisi (PLC veya hareket denetleyicisi), dahili-servo motorun dönmesini sağlayan servo sürücüye darbe veya iletişim komutları gönderir. Hız düşürücü sayesinde tork artırılır ve hassasiyet artırılır, sonuçta çıkış diskinin belirtilen açıya dönmesi sağlanır.
Çekirdek İnşaat:
Yüksek-Hassas Hız Düşürücü
Yüksek tork çıkışı ve son derece düşük boşluk (hatta sıfır boşluk) için yüksek bir redüksiyon oranı sağlayan çekirdek aktarım bileşeni.
Mutlak Kodlayıcı
Kapalı döngü kontrolü için-yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlayarak-konumlandırma doğruluğunu garanti eder.
İçi Boş Şaft Yapısı
Düzgün kablo yönetimi için hatların (pnömatik, elektrik, görüntü kabloları) geçişini kolaylaştıran büyük bir merkezi geçiş deliğine sahiptir-.
Hareket Özellikleri:Hareket yasası (açı, hız, ivme, bekleme--endeks süresi oranı-) tamamen programlanabilir ve son derece yüksek esneklik sunar. Sabit durumdayken kilitleme, servo motorun elektromanyetik tutma kuvvetine (frene) bağlıdır.
3, Çekirdek Performans Karşılaştırması
4,Uygulama Seçim Kılavuzu
Senaryolar Favoriye EklemeKamDizin oluşturucular:
1.Yüksek-Hızlı,Ağır-Yüklü,Sabit-Çevrimli Üretim Hatları
Senaryolar:
Çok-istasyonlu döner montaj makineleri; Yüksek-hızlı damgalama besleyicileri; Şişe kapağı kapatma makineleri;
Büyük malzeme işleme döner tablaları
Sebep:
Dizin oluşturucunun yüksek hızlardaki kararlılığı, mekanik kendiliğinden kilitlemenin güvenilirliği-ve güçlü darbe direnci, onu bu tür koşullar için tercih edilen seçenek haline getiriyor. Sabit hareket döngüsü, otomatik hat döngüleriyle kolayca senkronize edilir.
2. Sıkı Sertlik Gereksinimleri Olan Uygulamalar
Senaryolar:
Frezeleme, delme veya kılavuz çekme gibi doğrudan işleme işlemlerini içeren döner tablalar.
Sebep:
İşleme sırasında takım ile iş parçası arasında önemli kesme kuvvetleri mevcuttur. İndeksleyicinin bekleme süresinin "sert duvar" özelliği, kesme kuvvetlerinin neden olduğu titreşime ve yer değiştirmeye etkili bir şekilde direnç göstererek işleme doğruluğunu sağlar.
3. Son Derece Yüksek Güvenilirlik Gerektiren Nispeten Zorlu Ortamlar veya Hatlar
Senaryolar:
Yağ, toz veya sıcaklık/nem değişikliklerinin olduğu dökümhane, dövme, gıda paketleme ortamları.
Sebep:
Tamamen mekanik yapı, zorlu ortamlara karşı daha fazla tolerans sunar, daha az olası arıza noktasına sahiptir ve yüksek-uzun vadeli operasyonel güvenilirlik sağlar.
Hollow'u Tercih Eden SenaryolarİndekslemeTablolar
1.Çok-Çeşitli, Küçük-Partili Esnek Üretim
Senaryolar:Sık ürün değişimi olan denetim istasyonları, 3C ürün test istasyonları, kişiselleştirilmiş paketleme istasyonları.
Sebep:İstasyon sayısı ve indeksleme açıları (örneğin,-eşit olmayan bölünme), herhangi bir mekanik bileşeni değiştirmeden yazılım aracılığıyla hızlı bir şekilde değiştirilebilir, bu da geçiş süresini önemli ölçüde azaltır.
2.Karmaşık Hareket Modelleri veya Görüş Koordinasyonu İhtiyacı
Senaryolar:Yüksek-hassasiyetli görsel inceleme (örneğin, 360 derecelik görünüm kontrolü),lazer gravür,-tipi dağıtım/kaynaklamayı takip edin.
Sebep:"Elektronik kam" işlevlerini gerçekleştirmek için ana bilgisayar denetleyicisiyle gerçek-zamanlı iletişim kurabilir, dönüş sırasında hız veya konum senkronizasyonunu etkinleştirebilir. İçi boş yapı, kamera kablolarının veya lazer kafası hatlarının geçişini kolaylaştırarak kabloların dolaşmasını önler.
3.Merkezi Kablo Yönlendirmesi Gerektiren Alan-Kısıtlı Ekipmanlar
Senaryolar:Döner tutucuların-robot kol ucu-,kompakt çok-istasyonlu test cihazları.
Sebep:İçi boş mil, pnömatik hatlar, elektrik kabloları ve vakum tüpleri için mükemmel bir kanal sağlayarak temiz bir ekipman görünümü sağlar ve harici hareketli kablolardan kaynaklanan paraziti ve aşınmayı azaltır.
4.Özel veya-Standart Olmayan Dizin Oluşturma Açısı Gereksinimleri
Senaryolar:Tek sayıda istasyon (örneğin 5, 7) veya özel açılar (örneğin 15 derece, 72 derece) gerektiren.
Sebep:Özel kameraları özelleştirmenize gerek yok; Yazılım ayarları aracılığıyla herhangi bir indeksleme açısı elde edilebilir, böylece özelleştirme maliyetinden ve zamandan tasarruf sağlanır.
Özetle, hassas otomasyon alanındaki iki temel bileşen olan kam indeksleyiciler ve içi boş indeksleme tablaları, sırasıyla mekanik güvenilirlik ve mekatronik esnekliğin teknolojik yönlerini temsil eder. Dizin oluşturucular, tamamen mekanik yapıları, yüksek-hız ve ağır{-yük kapasiteleri ve mekanik kendi kendini-kilitleme özellikleri nedeniyle yüksek-hızlı, ağır-yüklü, yüksek-sertlik ve zorlu-ortamlı sabit-döngülü üretim hatlarında öne çıkar. Buna karşılık, tamamen programlanabilir hareket kontrolü, esnek açı ayarları, içi boş yönlendirme avantajları ve iyi görüş koordinasyonu yetenekleriyle içi boş döner tablalar, esnek üretim, çok çeşitli değişiklikler ve karmaşık senkronize operasyon senaryoları için daha uygundur. Pratik uygulamalarda, ekipman verimliliğini ve üretim uyarlanabilirliğini en üst düzeye çıkarmak için üretim döngüsü, yük koşulları, çevresel gereksinimler ve otomasyon esnekliği gereksinimlerine dayalı olarak uygun çekirdek indeksleme mekanizması bilimsel olarak seçilmelidir.
