Adım motoru, reaktif adım motoru (VR), sabit mıknatıslı adım motoru (PM), hibrit adım motoru (HS), tek fazlı Adım motoru, düz adım motoru ve yapı tipinden diğer tiplere ayrılabilir. Reaksiyon step motor, Çin'de kullanılan ana step motordur. Step motorun çalışma performansı, kontrol moduyla yakından ilgilidir. Step motor kontrol sistemi kontrol moduna göre aşağıdaki üç kategoriye ayrılabilir: açık döngü kontrol sistemi, kapalı döngü kontrol sistemi ve yarı kapalı döngü kontrol sistemi. Yarı kapalı döngü kontrol sistemleri genellikle pratik uygulamalarda açık döngü veya kapalı döngü sistemlerinde sınıflandırılır.
Tepki tipi: Stator üzerinde sargılar var ve rotor yumuşak manyetik malzemeden oluşuyor. Faydalı model basit yapı, düşük maliyet, 1.2 ° 'ye kadar küçük adım açısı, ancak düşük dinamik performans, düşük verimlilik, büyük ısı üretimi ve güvenilir güvenilirlik avantajlarına sahiptir.
Kalıcı mıknatıs tipi: Kalıcı mıknatıslı kademeli motorun rotoru, sabit mıknatıslı malzemeden yapılır ve rotorun kutup sayısı statorun kutup sayısı ile aynıdır. İyi dinamik performans ve büyük çıkış torku ile karakterizedir, ancak bu motor zayıf hassasiyete ve büyük bir adım açısına (tipik olarak 7.5 ° veya 15 °) sahiptir.
Hibrit: Hibrit step motor, reaktif ve kalıcı mıknatısların avantajlarını birleştirir. Stator üzerinde çok fazlı sargılara, rotorda sabit mıknatıslı malzemelere ve rotor ve statorda çok sayıda küçük dişe sahiptir ve adım hassasiyetini arttırır. Faydalı model, büyük çıkış torku, iyi dinamik performans ve küçük adım açısı avantajlarına sahiptir, ancak yapı karmaşıktır ve maliyeti nispeten yüksektir.
Stator sargısına göre, iki faz, üç faz ve beş eşit seri vardır. En popüler olanı, pazar payının% 97'sinden fazlasını oluşturan iki fazlı hibrid step motorudur. Bunun nedeni düşük maliyetli olması ve alt bölüm sürücüsüyle iyi çalışmasıdır. Motorun temel adım açısı 1.8 ° / adımdır. Yarım kademeli sürüşde adım açısı 0,9 ° 'ye düşürülür. Eğer alt bölme sürücüsü ile adım açısı 256 katına bölünebilir (0,007 ° / μ adım). Gerçek kontrol doğruluğu sürtünme ve üretim hassasiyeti nedeniyle biraz daha düşüktür. Aynı kademeli motor, hassasiyet ve etkiyi değiştirmek için farklı alt bölüm sürücüleri ile donatılabilir.
