■ Dişli Aktarım Prensibi
Harmonik dişli transmisyon, Amerikalı mucit CWMusser tarafından 1955 yılında icat edilmiştir. Esnek çalışma elemanının elastik deformasyonunu harekete veya güç aktarımına dönüştüren yeni bir şanzıman türüdür. Sert elemanları kullanarak mekanik şanzımanı kırar. Mekanizmanın modeli, mekanik aktarımı sağlamak için esnek bir eleman kullanıyor ve bu da diğer aktarımlarla elde edilmesi zor olan bir dizi özel özelliğin ortaya çıkmasına neden oluyor. Ara esnek elemanın deformasyon süreci temelde simetrik bir harmoniktir.

■ Harmonik Tahrik Azaltma Bileşeni

■ Harmonik Dişli İletim Prensibi
GIGAGER harmonik dişli redüksiyonunun prensibi, hareket ve güç aktarımını gerçekleştirmek için Flexspline'ın, Dairesel Spline'ın ve dalga üretecinin göreceli hareketini, esas olarak flexspline'ın kontrol edilebilir elastik deformasyonunu kullanmaktır. Dalga üretecindeki eliptik kam, esnek çarkın içinde dönerek esnek spline'ı deforme eder. Dalga üretecinin eliptik kam uzun ekseninin uçlarındaki Flexspline dişleri ve Dairesel Spline dişleri birbirine girip birbirine geçtiğinde, kısa eksen uçlarındaki Flexspline dişleri çelik tekerlek dişlerinden ayrılır. Dalga üretecinin uzun ekseni ile kısa ekseni arasındaki dişler için, Flexspline ve Dairesel Spline'ın iki aşamasının farklı bölümleri boyunca yavaş yavaş birleşmeye giren yarı-bağlantılı duruma ısırma adı verilir. Ayrılma adı verilen, nişandan kademeli olarak çekilme durumudur. Dalga üreteci sürekli döndüğünde, esnek spline sürekli olarak deforme olur, böylece iki tekerleğin dişleri, birbirine geçme, ısırma, kavrama ve ayırmadan oluşan dört hareket sırasında orijinal çalışma durumlarını sürekli olarak değiştirir, şaşırtıcı bir diş hareketi oluşturur ve dalga üretecinden esnek spline'a hareket aktarımını gerçekleştirir.