Harmonik Tahrik

Profesyonel bir Harmonik Tahrik üreticisi olarak, GIGAGER harmonik dişli kutusu, kompakt tasarım, hafif, yüksek tork ve rekabetçi fiyatla kaliteli özelliklere sahip robot bağlantılarında yaygın olarak kullanılır. GIGAGER, Japon ve Amerikan harmonik tahrik dişli kutularına uyan tam boy yüksek maliyetli performans harmonik düşürücüler sunar. Sınırlı bütçeniz için mükemmel alternatif harmonik hız düşürücülerdir.

1. Harmonik Tahrik Redüktörü nedir?

Harmonik dişli transmisyonu 1955'te Amerikan mucit CWMusser tarafından icat edildi. Esnek çalışma elemanının hareket veya güç transmisyonunda elastik deformasyonunu kullanan yeni bir transmisyon türüdür. Sert elemanlar kullanarak mekanik şanzımandan kopar. Mekanizmanın modeli, mekanik iletimi sağlamak için esnek bir eleman kullanır, bu da diğer iletimlerde elde edilmesi zor olan bir dizi özel özellik ile sonuçlanır. Orta esnek elemanın deformasyon işlemi temel olarak simetrik bir harmoniktir. Eski Sovyetler Birliği'ne, bu tür bir şanzımana dalga ya da esnek tekerlekten çekiş olarak da atıfta bulunulmasına ek olarak, ABD, İngiltere, Almanya, Japonya ve diğer ülkeler arasında Harmonik İletim adı verilir.

2. GIGAGER Harmonic Drive'ın Ürün Özellikleri nedir?

• Flexspline'in yüksek gücü GIGAGER'ın harmonik tahrik dişlisini uzun ömürlü olmasını sağlar.

• Yüksek tork kapasitesi, GIGAGER harmonik dişli tahrikinin olağanüstü olmasını sağlar.

• Hassas uygulamaların gerekliliğini karşılayan düşük harmonik dişli boşluğu.

• GIGAGER harmonik sürücünün yüksek sağlamlığı, kullanıcılarımız için çoğunlukla iyi bir noktaya değindi.

• Yüksek verimli çıktı, kullanıcının robot uygulamasının sorunsuz çalışmasını sağlar.

• Ultra düz tasarım, GIGAGER harmonik şanzımanın, kullanıcının robot derzlerinin uygulaması için yerden kazandıran gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

• İçi boş mil tasarımlı harmonik tahrik dişli kutuları, kullanıcıların farklı ihtiyaçları için mevcuttur.

• Yüksek maliyet performansı, sınırlı bütçeniz için mükemmel bir alternatif harmonik hız düşürücü yapar

3. SV Harmonic Drive Gearbox Sistem Konfigürasyonu

Üç ana parçadan oluşan Harmonik Tahrik, Dairesel Spline, Flexspline ve Dalga Jeneratörü.

Harmonik Tahrik Bileşeni
Dalga üreteci	Dalga Jeneratörü, eliptik bir göbek üzerine yerleştirilmiş, ince, oluklu bir rulmandır. Bu, yüksek verimli bir tork konvertörü görevi görür ve genellikle giriş veya motor miline monte edilir.
Flexspline	Kabın açık ucunda dış dişleri olan sert, ince, silindirik bir kaptır. Dalga Jeneratörü üzerine oturur ve eliptik şeklini alır. Flexspline genellikle dişli çıkışı olarak kullanılır.
Dairesel Spline	Flexspline'dan iki diş daha vardır ve genellikle bir yuvaya monte edilir.

4. Harmonik Tahrik Şanzımanı Nasıl Çalışır?

GIGAGER harmonik dişli redüksiyonunun prensibi, Flexspline, Dairesel Spline ve dalga oluşturucunun göreceli hareketini kullanmaktır, esas olarak hareket ve güç iletimini gerçekleştirmek için flexspline'ın kontrol edilebilir elastik deformasyonunu kullanmaktır. Dalga üretecindeki eliptik kam, esnek çizgiyi deforme etmek için esnek tekerlek içinde döner. Flexspline dişleri ve Dairesel Spline dişleri, dalga üretecinin eliptik kam uzun ekseninin ucunda bulunan birbirleriyle girip örgü yaptıklarında, kısa eksen uçlarındaki Flexspline dişleri çelik tekerlek dişlerinden ayrılır. Uzun jeneratörü ve dalga jeneratörünün kısa ekseni arasındaki dişler için, Flexspline ve Dairesel Spline'ın iki aşamasının farklı bölümleri boyunca birbirine geçme aşamasına giren yarı geçmeli duruma ısırma adı verilir. Bu, ayrılma denilen, aşamalı olarak angajmandan çekilme durumundadır. Dalga jeneratörü sürekli döndüğünde, fleksilin sürekli deforme olur, böylece iki tekerleğin dişleri, dört eleme, ısırma, kavrama ve ayrılma, şaşırtıcı bir diş hareketi oluşturma ve hareket iletimini gerçekleştirme hareketi sırasında orijinal çalışma durumlarını sürekli değiştirir. dalga üretecinden esnek çizgiye.

5. Kaç Model Vardır?

Dizi	tip	spec	Dişli oranı
SHF	Boş (Standart) T (Düz) H (Boş) S (Şaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
BOS	Boş (Standart) T (Düz)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Boş)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Daha fazla ayrıntı için lütfen ekli Kataloğa bakın. (bu sayfadaki PDF dosyasını indirin)

GIGAGER Harmonik Sürücü Redüktörünün Fotoğraf Karşılaştırmaları

Yok hayır.	model	Fotoğraf
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF T-14 SHF T-17 SHF T-20 SHF T-25 SHF T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 BOS-25 BOS-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SDH-H-14 SDH-H-17 SDH-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20