Tek eksenli robotlar, tek eksenli doğrusal modüller, elektrikli sürgülü tablolar, vb denir,hangi bir türdoğrusal hareket sağlayabilen ve kombinasyon yoluyla daha karmaşık görevleri tamamlayabilen mekanik yapı. Belirtilen çalışmanın tamamlanması da tek eksenli robotun çok olgun geliştiğini göstermektedir.
Tek eksenli robotun en büyük özelliği yüksek hassasiyettir ve yüksek hassasiyet, tek eksenli robotun fiziksel iç yapısındaki doğrusal kılavuzlar ve bilyalı vidalar ile elde edilir. Yüksek hassasiyetli hareket genellikle mekanik hareketin hareket referans verileri ile belirlenir. Kararlı performansa sahip tek eksenli bir robotta, hareket referansı kılavuz ray elemanlarından oluşabilir. Sensörler hareket hatasını ölçmek ve düzeltmek için kullanıldığında, çelik cetvel gibi tek eksenli robotun mekanik sistemi ölçüm nesnesinin veri günlüğü haline gelecektir..Bu nedenle, üreticiler hareket doğruluğunu artırmak için tek eksenli robotlar için kriter olarak şekil doğruluğu yüksek derecede kullanacaktır.
Tek eksenli robot basit bir yapıya sahiptir. Profil ana gövde, dahili kılavuz vida ve diğer şanzıman aksesuarları birleştirilirBirlikte. Doğrusal yapı, yalnızca basit noktadan noktaya hareketi tamamlayabildiği kadar önemli; hiçbir karmaşık bileşenleri, hiçbir uzun vadeli bakım, genellikle sadece ihtiyaçLzamanında ubricate; genellikle biz-bilirsinizçok eksenli robotların hızının çok hızlı olmadığını, ancak tek eksenli robotlarda böyle bir sorun olmadığını görün. Tek eksenli robotlar genellikle motorlar tarafından tahrik edilir ve hız saniyede birkaç metre olabilir; Tek eksenli kayan şekli tablo doğrusaldır ve gerekli kontur ve kurulum yöntemi gerçek duruma göre seçilebilir. Çok eksenli robot ile karşılaştırıldığında, uzayın kullanımı daha esnektir.
