Servo gezegen redüktörü neden titreşiyor? Ne yapılmalı?Gigager mühendisibirkaç noktayı özetlediaşağıdaki gibi:
1. Servo gezegen redüktörü sıfır hızda titrerse, kazanç değerinin yüksek olarak ayarlanmış olması ve bu da azaltılabilirBiraz.
2.Gezegen redüktörübaşladığında alarm verecek ve duracaktırve sallar. Faz sırasının yanlış olması gerekir. Hızlanma/yavaşlama süresi de ayarlanmışsaKısa, servo gezegen redüktörü aniden başladığında veya durduğunda yüksek atalet titremesi üretecektir.Ayarlamakhızlanma/yavaşlama süresiUzunbunu çözebilirSorunu.
3. Gezegen redüktürörünün yük ataleti çok büyük. Daha büyük ile değiştirebilirsinizservo motor ve sürücü.
4. Servo planet redüktörün kodlayıcısının kabloları yanlıştır.
5. PID kazanç değeri çok büyük olduğunda, özellikle D eklendikten sonra gerginlığa neden olmak kolaydır, bu nedenle P'yi artırmaya çalışın, I'yi azaltın ve D eklememeye çalışın.
6. Analog giriş portunun paraziti için motor giriş hattına ve tahrik güç giriş hattına manyetik bir halka ekleyin. Sinyal hattını elektrik hattından uzak tutun.
7. Döner kodlayıcı arayüz motoru, zayıf topraklama titreşime neden olabilir.
